概 述：

　　
　　E400是我司开发的新一代高性能网络型运动控制器，基于高性能核心运动控制模组的分布式结构，不仅保证了产品的持续可靠性，更有灵活易用，便于不同应用需求、不同工艺环境的客制化应用的特点，广泛应用于医疗、国防、数控加工、半导体、机器人、工业自动化生产、工业检测等领域。

规 格：

• 100M以太网与PC主机通信，通信响应1ms左右，单PC最多可连接15个控制器；

• 本地通用IO包括16路光隔离输入通道（NPN型），16路光隔离输出,通过CAN总线最多可以同时扩展512个隔离输入和输出口

• 输出口的电流驱动能力为500mA，可驱动部分电磁阀。

• 开关量输入均经过外部阻容滤波和内部可设置滤波频率的3选2数字滤波

• 各轴专用的正负限位信号和原点信号

• 支持通道（坐标系）直线插补、圆弧插补等

• 支持点位（P2P）、速度（Jog）、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能

• 各轴具有256点缓冲深度的位置比较和位置锁存功能

• 可选配高性能CNC运动规划和速度前瞻

• 提供用户加密方法

• 串行接口包括2xRS232,1xRS485,1xCAN2.0

一般规格：

• 插补周期：250μs

• 脉冲输出最高频率：8MHz

• 编码器4倍频最高输入频率：8MHz

• 光隔离输入通道输入电阻 4.7K @1/4W

• 光隔离输入逻辑高：3V～24V

• 逻辑低为：0～2.4V

• 光隔离输出通道采用MOSFET漏极输出

• 漏极开路电压5V～35V(DC)

• 隔离电压 3750Vrms

• 通过EMC认证,符合EN61000-6-4:2007+A1:2011，
   EN61000-6-2:2005测试标准

软件支持：

• 函数库：
• XP、 Windows 7、 Windows 10
• 适用于VC、C#、LabView编程工具并提供例程

• Motion Panel测试软件：
• 可协助开发及调试人员配置系统，调整参数，可调测单轴或多轴协同的调试
• 工具软件，并为用户提供全部源代码

　E400

4轴独立式步机/伺服电机运动控制器

　LN-NT/1

RJ45网络电缆/1米

　LN-NT/2

RJ45网络电缆/2米

　LN-NT/3

RJ45网络电缆/3米