概 述：

　　
　　PCI-9024是一款PCI接口4轴运动控制卡；使用了专用的运动控制ASIC芯片，支持硬件直线插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能；

        可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成；支持位置比较（大于、等于、小于）功能，比较条件满足时可产生比较输出信号，并且可产生中断。

规 格：

•   32位32MHz 3.3/5.0V PCI标准协议；
•   单卡可控制4轴；
•   最大脉冲输出频率5M PPS,
•   支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速；
•   支持运行中改变速度（飞行加/减速）；
•   支持非对称加速、减速；
•   28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to +134,217,727；
•   内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出；
•   任意 2轴可支持 1000个位置比较点（PCI-9024/D）
•   支持中断功能；
•   支持位置锁存，可产生中断；
•   支持任意两轴间直线插补；
•   支持编码器输入；
•   对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
•   支持手摇轮输入；
•   支持手推轮变加速功能（PCI-9024/D）
•   支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9024；
•   20路开集电极非隔离DO；
•   20路隔离DI；  

一般规格：

• 　电    源:
  　　　PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
  　　　外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
  　　　外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
• 　工作温度 : 0° C ~ 50° C
• 　存储温度 : -20° C ~ 80° C
• 　湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
• 　尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
• 　连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

软件支持：

•    OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
•    DLL动态链接库用于客户二次开发
•    提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
•    支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

　PCI-9024

4轴步机/伺服电机运动控制卡

　DIN-68/D

68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上

　DIN-68/L

68pin端子板,直角连接器

　LN-68 /1

68pin SCSI-II电缆/1米

　LN-68 /2

68pin SCSI-II电缆/2米

　LN-68 /3

68pin SCSI-II电缆/3米

　LN-40T37

40pin转DB37排线