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Motion Products>PCI-9024

PCI-9024

Product Description

概 述:

  
  PCI-9024是一款PCI接口4轴运动控制卡;使用了专用的运动控制ASIC芯片,支持硬件直线插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能;

        可接受编码器信号,并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发,编码器当前位置就立即被捕获,并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成;支持位置比较(大于、等于、小于)功能,比较条件满足时可产生比较输出信号,并且可产生中断。

规 格:

  •   3232MHz 3.3/5.0V PCI标准协议;
  •   单卡可控制4轴;
  •   最大脉冲输出频率5M PPS,
  •   支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速;
  •   支持运行中改变速度(飞行加/减速);
  •   支持非对称加速、减速;
  •   28bit位置计数器,计数范围:-134,217,728 to +134,217,727
  •   内置位置比较器,条件满足可产生中断,并支持比较输出;
  •   任意 2轴可支持 1000个位置比较点(PCI-9024/D
  •   支持中断功能;
  •   支持位置锁存,可产生中断;
  •   支持任意两轴间直线插补;
  •   支持编码器输入;
  •   对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
  •   支持手摇轮输入;
  •   支持手推轮变加速功能(PCI-9024/D
  •   支持板号设置,同一系统最大可支持16PCI-9024
  •   20路开集电极非隔离DO
  •   20路隔离DI  

一般规格:

  •  电    :
       PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max    
     
       外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
       外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
  •  工作温度 : 0° C ~ 50° C
  •  存储温度 : -20° C ~ 80° C
  •  湿    : 5 ~ 85%, 无凝结
  •  尺    : 175mm(L) X106mm(H)
  •  连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

软件支持:

  •    OS支持Windows 2000Windows XPWindows XPE
  •    DLL动态链接库用于客户二次开发
  •    提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统
  •    支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

Order Guide

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