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运动控制产品>PCI-9024
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产品描述
概 述：
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PCI-9024是一款PCI接口4轴运动控制卡；使用了专用的运动控制ASIC芯片，支持硬件直线插补、参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能；
可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成；支持位置比较（大于、等于、小于）功能，比较条件满足时可产生比较输出信号，并且可产生中断。
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规 格：
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- 32位32MHz 3.3/5.0V PCI标准协议；
- 单卡可控制4轴；
- 最大脉冲输出频率5M PPS,
- 支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速；
- 支持运行中改变速度（飞行加/减速）；
- 支持非对称加速、减速；
- 28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to +134,217,727；
- 内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出；
- 任意 2轴可支持 1000个位置比较点（PCI-9024/D）
- 支持中断功能；
- 支持位置锁存，可产生中断；
- 支持任意两轴间直线插补；
- 支持编码器输入；
- 对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
- 支持手摇轮输入；
- 支持手推轮变加速功能（PCI-9024/D）
- 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9024；
- 20路开集电极非隔离DO；
- 20路隔离DI；
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一般规格：
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- 电 源:
PCI 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
- 工作温度 : 0° C ~ 50° C
- 存储温度 : -20° C ~ 80° C
- 湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
- 尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
- 连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
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软件支持：
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- OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
- DLL动态链接库用于客户二次开发
- 提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
- 支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发
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订购指南
PCI-9024
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4轴步机/伺服电机运动控制卡
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DIN-68/D
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68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
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DIN-68/L
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68pin端子板,直角连接器
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LN-68 /1
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68pin SCSI-II电缆/1米
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LN-68 /2
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68pin SCSI-II电缆/2米
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LN-68 /3
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68pin SCSI-II电缆/3米
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LN-40T37
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40pin转DB37排线
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