概 述：
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PCI-9074 是一款基于PCI 接口4 轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机； 使用了一颗高性能DSP 芯片，支持点位运动、直线/圆弧插补、回零等功能，并且提 供了2000 级的指令缓冲区，所有的插补指令可以放入缓冲区中执行；支持前瞻预处理功能，启动前 瞻预处理功能时，可以指定相邻运动指令的过渡误差。
提供了MotionPanel 程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL 动态链接 库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic 等工具进行运动控制程序开发。
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规 格：
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- 单卡可控制4 轴；
- 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW 两种格式；
- 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T 型速度曲线加速/减速；
- 支持2～4 轴直线查补；
- 支持2 轴平面圆弧插补；
- 提供2000 级指令缓冲区，所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中执行；在执行的过程中可以执行暂停、恢复；
- 缓冲区中的相邻运动指令支持前瞻预处理功能；
- 每轴提供一个32 位计数器，用来对编码器反馈脉冲进行计数；
- 支持软件限位功能，命令位置超限之后，控制轴停止运动；
- 持跟踪误差超限停止功能，编码器反馈位置与命令位置差值超过设定值后，控制轴停止运动；
- 16 路隔离数字输入（DI）;
- 16 路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）；
- 32MHz 3/5.0V PCI 接口；
- 68 针SCSI II 接口。
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一般规格：
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- 电 源:
PCI 输入: +5V DC ±5%, 500mA max
外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max.
外部输出: +5V DC ±5%, 500mA, max.
- 工作温度 : 0° C ~ 50° C
- 存储温度 : -20° C ~ 80° C
- 湿 度 : 5 ~ 85%, 无凝结
- 尺 寸 : 175mm(L) X106mm(H)
- 连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37
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软件支持：
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- OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
- DLL动态链接库用于客户二次开发
- 提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
- 支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发
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