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运动控制产品>PCI-9074

PCI-9074

产品描述

概 述:

  
  PCI-9074 是一款基于PCI 接口4 轴运动控制卡,控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机; 使用了一颗高性能DSP 芯片,支持点位运动、直线/圆弧插补、回零等功能,并且提 供了2000 级的指令缓冲区,所有的插补指令可以放入缓冲区中执行;支持前瞻预处理功能,启动前 瞻预处理功能时,可以指定相邻运动指令的过渡误差。

        提供了MotionPanel 程序,供用户在开发阶段来调试运动控制系统;此外提供了DLL 动态链接 库供用户进行二次开发,用户可以使用C/C++, Visual Basic 等工具进行运动控制程序开发。 
   

规 格:

  • 单卡可控制4 轴;
  • 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW 两种格式;
  • 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T 型速度曲线加速/减速;
  • 支持24 轴直线查补;
  • 支持2 轴平面圆弧插补;
  • 提供2000 级指令缓冲区,所有插补指令、同步DO 输出指令可以放入缓冲区中执行;在执行的过程中可以执行暂停、恢复;
  • 缓冲区中的相邻运动指令支持前瞻预处理功能;
  • 每轴提供一个32 位计数器,用来对编码器反馈脉冲进行计数;
  • 支持软件限位功能,命令位置超限之后,控制轴停止运动;
  • 持跟踪误差超限停止功能,编码器反馈位置与命令位置差值超过设定值后,控制轴停止运动;
  • 16 路隔离数字输入(DI;
  • 16 路开集电极(Open collector)非隔离数字输出(DO);
  • 32MHz 3/5.0V PCI 接口;
  • 68 SCSI II 接口。

一般规格:

  •  电    :
       PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max    
     
       外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
       外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
  •  工作温度 : 0° C ~ 50° C
  •  存储温度 : -20° C ~ 80° C
  •  湿    : 5 ~ 85%, 无凝结
  •  尺    : 175mm(L) X106mm(H)
  •  连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

软件支持:

  •    OS支持Windows 2000Windows XPWindows XPE
  •    DLL动态链接库用于客户二次开发
  •    提供MotionPannel,可在开发阶段来调试运动控制系统
  •    支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

订购指南

 PCI-9074

4轴步机/伺服电机运动控制卡

 DIN-68/D

68pin端子板,DIN模块便于安装在DIN导轨上

 DIN-68/L

68pin端子板,直角连接器

 LN-68 /1

68pin SCSI-II电缆/1

 LN-68 /2

68pin SCSI-II电缆/2

 LN-68 /3

68pin SCSI-II电缆/3

 LN-40T37

40pinDB37排线

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