运动卡新手入门及常见问题处理

1       新手入门

1.1  插卡

打开包装，拿出PCI板卡，如下图：

打开电脑机箱盖，找到PCI插槽，如下图（红色框部分是PCI槽，有些主板上PCI槽是白色或其他颜色）：

插入板卡，如下图：

并拧好螺丝。如果有多张同种板卡，需要拨拨码开关的，请先拨号，再插入电脑PCI插槽中，

1.2  驱动安装

插上卡后，正常情况下，计算机设备管理器下面会有一个问号提示，具体说明请参见运动卡使用说明书中的具体步骤。

1.3  运动部分接线

注意：板卡中所有相同命名的引脚都是通的，不需要再另外用线缆短接起来。同样名称的引脚接其中一个就可以了。

例如：EXTPWR——24V正

           EXTGND——24V负

运动控制部分接线图，请参见运动卡使用说明书或者升立德官网www.solidtech.cn中“服务支持”中的“常见问题”的接线图说明，目前包含的接线图有：台达A2系列，B2系列，松下，安川，三菱的。

限位，原点，请使用三线制传感器，其中两根供电，信号线接入板卡的PEL,MEL,ORG

1.4  IO接线

9016的DI号是从3开始的，函数编程调用也是从3开始。

输入：PCI-9014的DI，限位，原点，报警，急停都是低电平有效。

PCI-9014  DI接线:

按钮，一根线接 DI，一根接 EXTGND。

PCI-1230/2332  DO接线（以低电平有效为例）：

EICOM——24V正

按钮的两端，一根线接 24V负，一根线接 DI

输出：PCI-9014，PCI-1230/1232的DO是集电极开路输出，不带负载的时候量电压是不正确的。

继电器接线：

PCI-9014  DO接线：

EXTPWR——24V正

EXTGND——24V负

继电器两根线，一根线接 24V正，另一根线接DO

PCI-1230/2332  DO接线：

VCOM——24V正

EOGND——24V负

继电器两根线，一根线接 24V正，另一根线接DO

2       主要问题

2.1  开不了机，认不到卡

断电后拔卡，用干净的橡皮擦擦拭金手指，再重新插卡，装驱动，测试。

2.2  驱动安装不了

首先确定板卡的型号是否对应。

然后确定驱动的版本为最新版。

如果仍然有问题，请注意安装安装版的系统，我们不保证所有ghost系统下驱动都能正常安装

2.3  初始化报错

卡号问题，使用IO卡时，默认的卡号是0或者15，如果iopanel初始化报错，请检查卡号设置

权限问题，使用WIN7系统时，如果电脑之前安装过旧驱动，再换新驱动后，仍然需要使用管理员权限开启motionpanel或者VS。

如果是新电脑第一次装新版驱动就不会存在这个问题。

2.4  轴不动

第一次就不动，还是之前有正常动过。如果之前正常动过，是更改了那些部件。如果什么都没有改过，突然不动了，就检查所有接线。很有可能是接头处松动了。如果第一次就不动，也是先查接线，然后查参数设置等。

2.5  轴不停

建议分长，中，短路程，分别对应不同参数

2.6  回零问题

没有自动回零功能。需要客户自己写回零过程。第一次往某一个限位走，第二次用回零函数。回零速度是设置速度函数中的起始速度。

2.7  撞机或误动作

我司运动卡不支持电脑睡眠功能，使用前，请关闭电脑睡眠功能。

9014，9016，1230/1232，9064，9074支持多线程调用，9024不支持，需要客户自己写程序规避。

2.8 程序问题

205报错，是限位，急停，报警有效了。打开motionpanel，正常情况下，所有的轴信号显示都是0，除了EMG，显示1正常。否则是有效状态。

9014初始化函数中的卡号排列是根据PCI插槽顺序排列的，没有经过排序。如果程序中不排序的话，请注意对应轴关系。

首先使用motionpanel测试基本功能，或者程序代码的类似功能。如果基本功能有问题，请对照使用说明书排查问题。