PCI-9014端子板DIN-68S和台达A2系列接线图
硬 件：
伺服放大器：台达A2系列伺服驱动器
运动控制卡：PCI-9014, 以下接线方式仅以X轴为例说明
端子板：DIN-68S
台达A2系列伺服放大器接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示：
表1-11-伺服 CN1和端子板接线图
| No |
伺服引脚 （信号） |
信号名称 |
No |
端子板引脚（信号） |
| 11 |
COM+ |
控制信号电源 |
34 |
EXTPWR |
| 45 |
COM- |
控制信号地 |
33 |
EXTGND |
| 9 |
DI1/ SERVO ON |
伺服接通输入 |
18 |
DO0(或者其他DO) |
| 38 |
HPULSH |
脉冲正 |
2 |
PUL1+ |
| 29 |
/HPULSH |
脉冲负 |
3 |
PUL1- |
| 46 |
HSIGN |
方向正 |
4 |
DIR1+ |
| 40 |
/HSIGN |
方向负 |
5 |
DIR1- |
| 7 |
DO1+/READY+ |
伺服准备输出 |
64 |
DI5（或者其他DI） |
| 6 |
DO1-/READY- |
|
28 |
EXTGND |
| 28 |
DO5+/ALM+ |
伺服报警输出 |
28 |
DI0（或者其他DI） |
| 27 |
DO5-/ALM- |
|
62 |
EXTGND |
| 39 |
DO4+/TPOS+ |
位置到达输出 |
63 |
DI4（或者其他DI） |
| 38 |
DO4-/TPOS- |
|
17 |
EXTGND |
| 21 |
OA+ |
A相输出 |
11 |
EA+ |
| 22 |
OA- |
|
12 |
EA- |
| 25 |
OB+ |
B相输出 |
13 |
EB+ |
| 23 |
OB- |
|
14 |
EB- |
| 50 |
OZ+ |
Z相输出 |
15 |
EZ+ |
| 24 |
OZ- |
|
16 |
EZ- |
| 30 |
EMGS |
急停 |
67 |
EMG |
| 31 |
NL |
反转禁止极限 |
10 |
EXTGND |
| 32 |
PL |
正转禁止极限 |
17 |
EXTGND |
注：表1-1中，伺服引脚信号指的是，伺服驱动器端的信号，端子板引脚信号指的是我们板卡通过线缆连接到端子板上的信号上。
注意：伺服驱动器的信号参考地GND必须与控制卡的信号地EXTGND相连！
以上接线图仅使用X轴接线作为示例。
DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。
基本参数设置如下：
| PrNO. |
参数名称 |
设定值 |
| P1-00 |
控制模式设定 |
01002 |
具体的参数含义即设置，请参考台达A2系列伺服电机的参考技术资料集。
注意:如果使用低速脉冲接口，P1-00设为默认值2，无需更改
端子板DIN-68S引脚说明：
