PCI-9014端子板DIN-68S和安川驱动器(SGDV-R90A01A002000)接线图
硬件：
运动控制卡型号：PCI-9014，以下接线仅以X轴为例说明
伺服驱动器型号：SGDV-R90A01A002000
伺服电机型号：SGMAV-01ADA61
安川伺服放大器 （SGDV-R90A01A002000）接头CN1引脚定义，以及与端子板DIN-68S引脚相连接说明如表1-1所示：
端子板对应引脚 |
控制卡引脚名称 |
伺服引脚号 |
伺服引脚名称 |
引脚功能 |
|
18 |
DO0（或者其它DO） |
40 |
/S-ON |
控制伺服电机上电 |
|
28 |
EXTGND |
42 |
P-OT |
禁止正转驱动 |
|
62 |
EXTGND |
43 |
N-OT |
禁止反转驱动 |
|
34 |
EXTPWR |
47 |
+24VIN |
伺服外部电源输入 |
|
2 |
PUL1+ |
7 |
PULS |
伺服脉冲输入 |
|
3 |
PUL1- |
8 |
/PULS |
||
4 |
DIR1+ |
11 |
SIGN |
||
5 |
DIR1- |
12 |
/SIGN |
||
19 |
DO1（或者其它DO） |
15 |
CLR |
伺服偏差计数器清零 |
|
28 |
EXTGND |
14 |
/CLR |
||
28 |
DI0（或者其它DI） |
31 |
ALM+ |
伺服报警输出 |
|
62 |
EXTGND |
32 |
ALM- |
||
63 |
DI4（或者其它DI） |
29 |
/S-RDY+ |
伺服就绪信号 |
|
17 |
EXTGND |
30 |
/S-RDY- |
||
11 |
EA+ |
33 |
PA0 |
A相信号 |
|
12 |
EA- |
34 |
/PA0 |
||
13 |
EB+ |
35 |
PB0 |
B相信号 |
|
14 |
EB- |
36 |
/PB0 |
||
15 |
EZ+ |
19 |
PC0 |
Z相信号 |
|
16 |
EZ- |
20 |
/PC0 |
||
64 |
DI5（或者其它DI） |
25 |
/COIN+ |
伺服到位信号 |
|
17 |
EXTGND |
26 |
/CONI- |
||
注意：伺服驱动器的信号参考地SG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！
以上接线图仅使用X轴接线作为示例。
DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。
红色字样的参数必须重新上电后才能生效
Pn00B 该参数用于设置电机是三相还是单相电源输入
n.*0** 以三相电源输入使用
n.*1** 以单相电源输入使用
单相输入的情况下最好连接至伺服驱动器的L1和L2
Pn000 控制方式选择
n.**1* 以位置控制模式运行
Pn200 伺服驱动器脉冲输入模式选择
n.***1 CW+CCW(正逻辑)
Pn20E 电子齿轮分子 (37500)
Pn210 电子齿轮分母 (293)
注意：电子齿轮转速比的配置根据实际机台来设置
