PCI-9014端子板DIN-68S和MR-J2S
三菱伺服放大器 （MR-J2S
表1-1 CN
NO |
Name |
描述 |
端子板引脚编号 |
连接端子板的引脚 |
1 |
LG |
33 |
EXTGNG |
|
2 |
NP |
正向脉冲串 |
4 |
DIR1+ |
3 |
PP |
正向脉冲串 |
2 |
PUL1+ |
4 |
P15SR |
15V DC电源输出 |
不接 |
|
5 |
LZ |
编码器Z相脉冲（差动驱动） |
15 |
EZ1+ |
6 |
LA |
编码器A相脉冲（差动驱动） |
11 |
EA1+ |
7 |
LB |
编码器B相脉冲（差动驱动） |
13 |
EB1+ |
8 |
CR |
清除 |
18 |
DO0（或者其他DO） |
9 |
COM |
数字接口电源输入 |
34 |
EXTPWR |
10 |
SG |
数字接口公共端 |
33 |
EXTGND |
11 |
OPC |
集电极开路电源输入 |
不接 |
|
12 |
NG |
反向脉冲串 |
5 |
DIR1- |
13 |
PG |
反向脉冲串 |
3 |
PUL1- |
14 |
OP |
编码器Z相脉冲（集电极开路） |
不接 |
|
15 |
LZR |
编码器Z相脉冲（差动驱动） |
16 |
EZ1- |
16 |
LAR |
编码器A相脉冲（差动驱动） |
12 |
EA1- |
17 |
LBR |
编码器B相脉冲（差动驱动） |
14 |
EB1- |
18 |
INP |
定位完毕 |
63 |
DI4（或者其他DI） |
19 |
RD |
准备完毕 |
64 |
DI5（或者其他DI） |
20 |
SG |
数字接口公共端 |
62 |
EXTGND |
表1-2 CN1B和端子板接线图
NO |
Name |
描述 |
端子板引脚编号 |
连接端子板的引脚 |
1 |
LG |
控制公共端 |
28 |
EXTGND |
5 |
SON |
伺服开启 |
62 |
DO2 |
10 |
SG |
数字接口公共端 |
17 |
EXTGND |
13 |
COM |
数字接口电源输入 |
34 |
EXTPWR |
15 |
EMG |
外带紧急停止 |
28 |
EXTGND |
16 |
LSP |
正转行程末端 |
62 |
EXTGND |
17 |
LSN |
反转行程末端 |
17 |
EXTGND |
18 |
ALM |
警告 |
28 |
DI0（或者其他DI） |
20 |
SG |
数字接口公共端 |
17 |
EXTGND |
注：若LSP、LSN正转/反转行程末端没有接EXGND，电机将不能向正方向/反方向运动。
CN
注意：伺服驱动器的信号参考地LG必须与控制卡的信号地EXTGND相连！
以上接线图仅使用X轴接线作为示例。
DI0~DI3可分别设置成X,Y,Z,A轴的告警输入。具体设置请参考说明书中函数说明。
端子板DIN-68S引脚说明：
驱动器CN2与电机编码器接线图
表1-3 CN2电缆线两端接头连接图
NO (20PIN接头) |
Name |
NO ( 9PIN接头) |
1、2、11、12 |
LG |
8 |
6 |
MD |
4 |
7 |
MR |
1 |
9 |
BAT |
3 |
16 |
MDR |
5 |
17 |
MRR |
2 |
18、19、20 |
P5 |
7 |
制作好CN2电缆后，将CN2（20PIN接口）接到MR-J2S
